Optimal tracking control for robot manipulators with input constraint-based reinforcement learning

Optimal tracking control for robot manipulators with input constraint-based reinforcement learning
15    8    1
Adaptive fast nonsingular terminal sliding mode control for manipulator robot

Adaptive fast nonsingular terminal sliding mode control for manipulator robot
10    9    1
Design of the Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) and a genetic algorithm controller for solar photovoltaic systems using the boost converter

Design of the Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) and a genetic algorithm controller for solar photovoltaic systems using the boost converter
10    14    1
Establishment and evaluation of a robotic wrist exoskeleton for rehabilitation

Establishment and evaluation of a robotic wrist exoskeleton for rehabilitation
7    8    1
Development of AnkleReHabit - a low-cost robot-aided Ankle rehabilitation platform

Development of AnkleReHabit - a low-cost robot-aided Ankle rehabilitation platform
11    11    1
On research of cable tension distribution algorithm for four cables - three DOF planar cable-driven parallel robot

On research of cable tension distribution algorithm for four cables - three DOF planar cable-driven parallel robot
10    10    1
An error compensation controller for milling robots

An error compensation controller for milling robots
12    16    1
Nghiên cứu hệ thống điều khiển thông minh: Phần 2

Nghiên cứu hệ thống điều khiển thông minh: Phần 2
189    51    2
Nghiên cứu hệ thống điều khiển thông minh: Phần 1

Nghiên cứu hệ thống điều khiển thông minh: Phần 1
232    18    1
Hệ thống quản lý đường dây truyền tải điện, trong đó ứng dụng trí tuệ nhân tạo

Hệ thống quản lý đường dây truyền tải điện, trong đó ứng dụng trí tuệ nhân tạo
11    24    1
Thiết kế chế tạo robot tự động giám sát tình trạng làm việc của thiết bị nhà máy thủy điện

Thiết kế chế tạo robot tự động giám sát tình trạng làm việc của thiết bị nhà máy thủy điện
12    15    1
Nghiên cứu ứng dụng công nghệ camera robot để giám sát vận hành các trạm biến áp không người trực

Nghiên cứu ứng dụng công nghệ camera robot để giám sát vận hành các trạm biến áp không người trực
11    13    1
Ước lượng hiệu năng bằng kỹ thuật học sâu cho hệ thống mặt phản xạ thông minh RIS kết hợp thiết bị bay không người lái UAV trong truyền thông gói tin ngắn

Ước lượng hiệu năng bằng kỹ thuật học sâu cho hệ thống mặt phản xạ thông minh RIS kết hợp thiết bị bay không người lái UAV trong truyền thông gói tin ngắn
11    15    1
Thuật toán di chuyển theo đối tượng trên mặt sàn dựa trên dòng video nhận được từ xe tự hành

Thuật toán di chuyển theo đối tượng trên mặt sàn dựa trên dòng video nhận được từ xe tự hành
6    13    1
Dự đoán giá trị cảm biến chất lượng không khí sử dụng mạng nơ ron tích chập một chiều và mạng bộ nhớ dài ngắn hạn

Dự đoán giá trị cảm biến chất lượng không khí sử dụng mạng nơ ron tích chập một chiều và mạng bộ nhớ dài ngắn hạn
8    12    1
Ảnh hưởng của độ cao bay đến việc xác định vị trí và chiều cao cây bưởi sử dụng thiết bị bay không người lái

Ảnh hưởng của độ cao bay đến việc xác định vị trí và chiều cao cây bưởi sử dụng thiết bị bay không người lái
8    14    1
Xây dựng mô hình robot di động đa hướng

Xây dựng mô hình robot di động đa hướng
8    36    2
Ebook Introduction to logistics engineering: Part 2

Ebook Introduction to logistics engineering: Part 2
164    31    1
Ebook Introduction to logistics engineering: Part 1

Ebook Introduction to logistics engineering: Part 1
151    36    2
Ebook Industrial engineering foundations - Bridging the gap between engineering and management: Part 2

Ebook Industrial engineering foundations - Bridging the gap between engineering and management: Part 2
173    13    1