Giải pháp hình học giải tích cho bài toán động học áp dụng trong điều khiển robot song song 3 bậc tự do

Giải pháp hình học giải tích cho bài toán động học áp dụng trong điều khiển robot song song 3 bậc tự do
6    19    1
Kinematic modeling and stable control law designing for four mecanum wheeled mobile robot platform based on lyapunov stability criterion

Kinematic modeling and stable control law designing for four mecanum wheeled mobile robot platform based on lyapunov stability criterion
9    13    1
Nghiên cứu phương pháp phát hiện va chạm của cánh tay robot cộng tác 6 bậc tự do

Nghiên cứu phương pháp phát hiện va chạm của cánh tay robot cộng tác 6 bậc tự do
7    24    2
Điều khiển robot di động tự tìm trạm và nạp năng lượng trên cơ sở luật điều khiển bám và các giải thuật xử lí ảnh

Điều khiển robot di động tự tìm trạm và nạp năng lượng trên cơ sở luật điều khiển bám và các giải thuật xử lí ảnh
3    18    1
Robot SCARA dùng trong gắp và đặt

Robot SCARA dùng trong gắp và đặt
8    22    1
Điều khiển LQR cho hệ bóng thanh trục giữa

Điều khiển LQR cho hệ bóng thanh trục giữa
10    19    1
Tổng hợp hệ thống điều khiển bám quỹ đạo cho máy bay không người lái dựa trên điều khiển Backstepping

Tổng hợp hệ thống điều khiển bám quỹ đạo cho máy bay không người lái dựa trên điều khiển Backstepping
11    18    1
Xác định đặc tính của các tham số phụ trong bài toán động học robot song song

Xác định đặc tính của các tham số phụ trong bài toán động học robot song song
6    17    1
Ứng dụng IC 8051 thiết kế bộ vi điều khiển đa năng

Ứng dụng IC 8051 thiết kế bộ vi điều khiển đa năng
3    24    1
Ứng dụng Arduino thiết kế bộ điều khiển cường độ ánh sáng cho căn phòng

Ứng dụng Arduino thiết kế bộ điều khiển cường độ ánh sáng cho căn phòng
5    16    1
Xác định đặc tính của các tham số phụ trong bài toán động học robot song song

Xác định đặc tính của các tham số phụ trong bài toán động học robot song song
5    13    1
Tính toán biến dạng, dao động của chi tiết dạng vỏ composite bằng phương pháp phần tử hữu hạn

Tính toán biến dạng, dao động của chi tiết dạng vỏ composite bằng phương pháp phần tử hữu hạn
5    13    1
Lý thuyết tự động hóa trong công nghiệp với S7 và Protool: Phần 2

Lý thuyết tự động hóa trong công nghiệp với S7 và Protool: Phần 2
246    16    1
Lý thuyết tự động hóa trong công nghiệp với S7 và Protool: Phần 1

Lý thuyết tự động hóa trong công nghiệp với S7 và Protool: Phần 1
200    16    1
Xây dựng quỹ đạo cục bộ cho robot tự hành trong nhà lưới nông nghiệp trên nền tảng hệ điều hành ROS

Xây dựng quỹ đạo cục bộ cho robot tự hành trong nhà lưới nông nghiệp trên nền tảng hệ điều hành ROS
12    19    1
Thiết kế và chế tạo bộ phận tự động điều khiển nhiệt, gió cho máy sấy sản phẩm nông nghiệp dạng hạt

Thiết kế và chế tạo bộ phận tự động điều khiển nhiệt, gió cho máy sấy sản phẩm nông nghiệp dạng hạt
13    16    1
Điều khiển xe tự lái sử dụng mạng noron tích chập tiên tiến

Điều khiển xe tự lái sử dụng mạng noron tích chập tiên tiến
9    14    1
Using GA-ANFIS machine learning model for forecasting the load bearing capacity of driven piles

Using GA-ANFIS machine learning model for forecasting the load bearing capacity of driven piles
8    9    1
Development of an industrial robot based automated assembly system

Development of an industrial robot based automated assembly system
5    13    1
Tối ưu hóa điều khiển robot bằng sóng hồng ngoại sử dụng thuật toán PSO

Tối ưu hóa điều khiển robot bằng sóng hồng ngoại sử dụng thuật toán PSO
12    10    1